基于车道线检测的车载摄像机在线标定算法：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能车辆视觉导航技术逐渐成为交通领域的研究热点，其在提升交通安全、缓解交通拥堵以及提高出行效率等方面展现出巨大潜力。智能车辆通过融合多种先进技术，如传感器技术、计算机视觉技术、自动控制技术和通信技术等，实现了对车辆行驶环境的实时感知、智能决策以及精确控制，从而能够在复杂多变的道路条件下安全、高效地行驶。

在智能车辆视觉导航系统中，车载摄像机作为至关重要的传感器之一，扮演着不可或缺的角色，它如同车辆的“眼睛”，能够实时采集车辆周围环境的图像信息。这些图像信息涵盖了丰富的内容，包括道路