《工业移动机器人无线充电系统技术规范》
（征求意见稿）编制说明
一、工作简况
1.任务来源
《工业移动机器人无线充电系统技术规范》由中国机械工业联合会提出，上报
国家标准化管理委员会批准为国家标准制定计划（项目编号为T-
604）。
2.制定背景
近年来，随着智慧工厂、智能仓储等兴起，各类型工业移动机器人市场增长迅
速。工业移动机器人充电系统是整机核心部件，传统的插拔式机械接触充电会有诸多
隐患，存在着诸如金属短路风险、机械寿命有限、精准对位存在误差、需要人工操作
等弊端。而移动机器人无线充电相对于传统的接插式充电有以下的优点：
——无需物理接插，避免由于水、雾等引起短路安全隐患
——无机械寿命问题
——节省人工操作成本
——能实现全自动充电，可优化充电时间
——能适应各种工业环境（油烟、咸湿等环境）
所以无线充电已成为智能全自动搬运的重要标志，能安全、可靠地实现工业移动
机器人自动充电，而无需人工操作，正在成为移动机器人能源供应的重要发展方向。
目前，工业移动机器人无线充电系统领域尚缺乏统一的技术标准，导致不同品牌
产品功能差异大，产品技术水平参差不齐。这种现状不仅增加了开发和使用成本，还
限制了工业移动机器人无线充电系统行业的整体发展。因此，制定《工业移动机器人
无线充电系统技术规范》国家标准成为行业内的迫切需求。
3.主要工作过程
《工业移动机器人无线充电系统技术规范》标准的主要工作过程如下：
（1）预研阶段
2023年6月-10月，北京机械工业自动化研究所有限公司、美的集团股份
有限公司、库卡机器人（广东）有限公司作为主要起草单位，进行广泛调研，对工
业移动机器人无线充电系统行业开展调研和资料收集工作。
2024年1月，成立标准起草组，包括北京机械工业自动化研究所有限公司、
美的集团股份有限公司、浙江大学、库卡机器人（广东）有限公司等。组织召开标
准编制组内部讨论会，对标准草案的框架架构进行调整，并编写完成标准草案初
稿。
2024年5月，组织标准草案初稿的内部评审会，汇总整理专家修改意见，完
成标准草案初稿修改稿编制工作，形成标准草案，并进行了国家标准立项计划申
报。
（2）标准起草阶段
2025年3月27日，推荐性国家标准计划下达。
2025年4月17日在深圳召开该项标准的启动会及工作组研讨会。标准起草组召
开了多次线上标准研讨会，对标准草案的适用范围、技术内容等进行深入的研讨。
2025年6月24日在广东佛山召开该标准工作组线下讨论会，近30家企业参与
了标准的讨论，会后根据个参编单位意见修改形成《工业移动机器人无线充电系统
技术规范》征求意见稿，并提交标委会进行公开征求意见。
（3）标准征求意见阶段
2025年7月25日-2025年9月25日，本文件面向社会及机器人、无线充电系统领
域相关单位及标委会委员公开征求意见，涵盖了移动机器人无线充电系统的用户、
软硬件制造商、供应商、经销商和科研院所等。
4.标准编制的主要成员单位及其所做的工作
本文件的起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、美的集团股份有限
公司、库卡机器人（广东）有限公司、犀能新能源科技（苏州）有限公司、兰剑智
能科技股份有限公司、广东泰坦智能动力有限公司、深圳赫兹创新技术有限公司、
重庆前卫无线技术有限公司、宁波道充科技有限公司、广东产品质量监督检验研究
院、浙江大学、宁波中赛智能数字技术有限公司、青岛鲁渝能源科技有限公司、深
圳优艾智合机器人科技有限公司、武汉理工大学、煤炭科学研究总院有限公司。
北京机械工业自动化研究所有限公司负责提供标准编制的指导，提供相关标准
的参考资料，组织标准相关调研、组织标准编写、并组织专家评审等工作；美的集
团股份有限公司、库卡机器人（广东）有限公司等单位主要负责支撑标准的调研及
各阶段标准的编写工作。
二、国家标准编制原则、主要内容及其确定依据
1.编制原则
本文件根据国情、结合我国标准的体系和有关规定等进行修订，提高标准的综
合水平。在编写结构、格式和表达方式上符合我国国家标准GB/T1.1—2020《标
准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起