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文档摘要

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2025年旅游巴士自动驾驶应用场景探索与分析

一、2025年旅游巴士自动驾驶应用场景探索与分析

1.1自动驾驶旅游巴士的背景

1.2自动驾驶旅游巴士的应用场景

1.2.1城市观光旅游

1.2.2郊野公园旅游

1.2.3乡村旅游

1.2.4长途旅游

1.3自动驾驶旅游巴士的技术挑战

1.3.1硬件设施

1.3.2软件算法

1.3.3法规政策

1.4自动驾驶旅游巴士的发展前景

二、自动驾驶旅游巴士的关键技术

2.1感知技术

2.1.1激光雷达（LiDAR）

2.1.2摄像头

2.1.3毫米波雷达

2.1.4超声波传感器

2.2决策技术

2.2.1路径规划

2.2