基本信息

---

下载

文档摘要

---

齿轮箱的数学模型分析概述

1.1一般共轭啮合齿轮传动的动力学方程[19]

在一空间坐标系为(oi-xiyizi)内，一个齿轮具有6个自由度，即顺着xi、yi和zi轴方向移动与绕轴转动，因此再假设用?i、ψi和θi来代表转动角度相对这些轴来讲，以xi、yi和zi分别代表沿轴的位移。因此，一对啮合的齿轮就具备了12个自由度，用一个向量的形式来将每一个与这些自由度对应的位移和转动角度表示出来，其中i＝1时表示主动齿轮i＝2时表示从动齿轮，如式子（2-1）下所示：

zi

在对一对齿轮的啮合振动进行分析时，建立如图2-4所示的空间坐标系。坐标原点oi(i=1,2)分别定在理想情况下装