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无人机航拍技术;一、无人机航拍概述;1.1.2无人机的分类

按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等

;;;按尺度分类;按活动半径分类;按任务高度分类;1910年，在莱特兄弟所取得的成功的鼓舞下，来自俄亥俄州的年轻军事工程师查尔斯?科特林建议使用没有人驾驶的飞行器：用钟表机械装置控制飞机，使其在预定地点抛掉机翼并象炸弹一样落向敌人。在美国陆军的支持和资助下，他制成并试验了几个模型，取名为“科特林空中鱼雷”、“科特林虫子”。

1933年，英国研制出了第一架可复用无人驾驶飞行器——“蜂王”。使用3