2025年2月工业机器人技术与应用习题与答案
一、单选题（共10题，每题1分，共10分）
1.S7-300CPU模板信息中可以查看CPU的（）。
选项A、诊断缓冲
选项B、内存状态
选项C、循环扫描时间
选项D、以上都是
答案：【D】
答案说明：CPU模板信息中可以查看CPU的诊断缓冲，它记录了CPU运行过程中的一些诊断事件；可以查看内存状态，了解内存的使用情况等；还可以查看循环扫描时间，反映CPU的运行效率。所以以上选项内容都可以在S7-300CPU模板信息中查看。
2.下列ABB机器人语句运行后reg0的值为（）：reg1：=0；FORreg2FROM1TO5DOreg1:=reg2+reg1;ENDFOR。
选项A、10
选项B、21
选项C、15
选项D、17
答案：【C】
答案说明：循环中，reg2从1到5，每次循环reg1的值会累加reg2。第一次循环reg1=1，第二次循环reg1=1+2=3，第三次循环reg1=3+3=6，第四次循环reg1=6+4=10，第五次循环reg1=10+5=15。所以循环结束后reg1的值为15，即reg0的值为15。
3.机器人零点丢失后会有什么后果?（）。
选项A、机器人不能运动
选项B、仅能单轴运行
选项C、仅能在规定路径上运行
选项D、仅能用专用装置驱动
答案：【B】
4.Graph的动作（Action）NC属于（）。
选项A、与interlock有关的基于事件的动作
选项B、与interlock有关的标准动作
选项C、与interlock无关的标准动作
选项D、与interlock无关的基于事件的动
答案：【B】
5.ABB机器人的标准板都是挂在（）网络上。
选项A、DeviceNet
选项B、ProfiNet
选项C、Modbus
选项D、Profibus
答案：【A】
6.S7-300PLC诊断缓冲中显示系统试图调用OB86，则说明系统存在（）错误。
选项A、程序错误
选项B、I/O访问错误
选项C、背板（RACK）故障
选项D、硬件模块故障
答案：【C】
答案说明：当系统试图调用OB86时，说明系统存在背板（RACK）故障。OB86用于处理机架故障、分布式I/O故障等情况。当出现背板相关故障时，CPU会尝试调用OB86来进行相应处理。
7.RobotStudio软件中,smart组件里Detacher指的是（）。
选项A、移动对象
选项B、拆除对象
选项C、安装对象
选项D、放置对象
答案：【B】
答案说明：在RobotStudio软件的smart组件里，Detacher的功能是拆除对象，所以答案选C。
8.S7-300PLC出现I/O访问故障时，调用哪个OB块？。
选项A、OB100
选项B、OB122
选项C、OB1
选项D、OB82
答案：【B】
9.ABB机器人的重定位运动可以理解为机器人绕着（）做姿态调整的运动。
选项A、原点
选项B、基准点
选项C、手腕中心
选项D、工具TCP点
答案：【D】
10.在转换条件（TRAN）中不可以使用的LAD指令是（）。
选项A、—||—
选项B、CALL
选项C、—|/|—
选项D、CMP
答案：【B】
答案说明：在转换条件（TRAN）中，“CALL”指令不可以使用。“CALL”主要用于调用功能块等操作，不适合在转换条件中直接使用。而“—||—”是常开触点指令可用于逻辑判断等，“—|/|—”是常闭触点指令也可用于逻辑判断，“CMP”可用于比较操作，这些在转换条件中是有可能用到的。
二、多选题（共20题，每题1分，共20分）
1.工业机器人按照机器人的特征可分为（）、（）、（）、（）四种类型。
选项A、直角坐标机器人
选项B、多坐标机器人
选项C、复合关节机器人
选项D、多关节型机器人
选项E、柱面坐标机器人
选项F、球面坐标机器人
答案：【ADEF】
答案说明：工业机器人按照机器人的特征可分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、球面坐标机器人、多关节型机器人四种类型。直角坐标机器人具有三个相互垂直的坐标轴，运动较为简单直接；柱面坐标机器人通过圆柱坐标系统进行运动控制；球面坐标机器人则基于球面坐标来确定位置和姿态；多关节型机器人模仿人类手臂的关节结构，具有较高的灵活性和自由度，能够完成复杂的任务。
2.按照结构类型不同，液压马达可分为（）。
选项A、离心式
选项B、螺杆式
选项C、齿轮式
选项D、叶片式
选项E、柱塞式
答案：【BCDE】
答案说明：齿轮式液压马达结构简单、工作可靠、抗污染能力强；叶片式液压马达体积小、重量轻、输出扭矩均匀；柱塞式液压马达工作压力高、容积效率高、转速范围宽；螺杆式液压马达具有良好的低速稳定性和较高的效率。而离心式不属于液压马达按结构类型的分类，故不选E