基本信息

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文档摘要

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基于三维模型的单目姿态跟踪算法：原理、应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，姿态跟踪作为核心研究方向之一，致力于实时、准确地确定目标物体在三维空间中的位置和姿态信息。随着科技的飞速发展，这一技术在众多领域都展现出了不可或缺的重要性，已然成为推动各领域创新发展的关键力量。例如在自动驾驶领域，精准的姿态跟踪能够让车辆实时感知周围环境中其他车辆、行人以及障碍物的位置和运动状态，为车辆的决策与控制提供关键依据，从而有效避免碰撞事故，保障行车安全。在机器人领域，姿态跟踪使机器人能够准确感知自身与周围物体的相对位置关系，实现对目标物体的抓取、操作以及在复杂环境中的自主导航