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文档摘要

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点云数据处理技术与三维重建：方法、应用与前沿探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，三维信息的获取与处理对于众多领域的发展至关重要。点云数据处理技术与三维重建作为获取和理解三维信息的关键手段，正逐渐成为计算机视觉、计算机图形学等领域的研究热点。

随着激光雷达、结构光扫描仪、深度相机等三维数据采集设备的迅速发展，获取点云数据变得更加便捷、高效且成本逐渐降低。点云数据是由大量离散的三维坐标点组成，这些点能够精确地描述物体或场景的几何形状和表面特征，包含了丰富的三维空间信息。从自动驾驶中的环境感知到工业制造中的质量检测，从文化遗产保护中的文物数字化到医疗领域的手术规划，点云数据都发