基于虚拟样机技术的机器人立体视觉运动平台建模与仿真：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术已成为现代工业和制造业的重要支撑，其应用领域不断拓展，涵盖工业制造、医疗卫生、教育培训、物流配送等多个领域。在工业制造中，机器人可实现高精度、高效率的生产作业，提升产品质量与生产效率；在医疗卫生领域，机器人能辅助手术、进行康复训练等，为患者提供更优质的医疗服务；在教育培训中，机器人可作为教学工具，增强教学的趣味性与互动性；在物流配送方面，机器人能完成货物搬运、分拣等任务，提高物流效率。

视觉技术作为机器人感知外界环境的关键，对机器人的智能化发展起着举足轻重的作