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最新工业机器人考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人重复定位精度的单位通常是（）。

A.弧度（rad）B.毫米（mm）C.度（°）D.牛顿（N）

答案：B

解析：重复定位精度指机器人多次到达同一位置的一致程度，单位为长度单位，常用毫米（mm）表示。

2.以下哪种坐标系以机器人底座为原点，各轴方向与机器人机械结构固定（）。

A.工具坐标系（TCP）B.工件坐标系（WCS）C.基坐标系（Base）D.世界坐标系（World）

答案：C

解析：基坐标系（Base）是机器人的基础坐标系，原点固定在机器人底