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题目：搬运机器人设计

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 I

Abstract III

第一章引言 -1-

1.1循迹搬运机器人 -1-

1.2循迹搬运机器人的发展 -2-

1.3循迹搬运机器人的应用 -4-

1.4本章小结 -6-

第二章总体方案的设计 -7-

2.1循迹方式的选择 -7-

2.2机构的设计 -9-

2.3传动方式的选择