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任务2.2

工业机器人手臂的

设计及装配

电子教案

教学内容

任务2.2工业机器人手臂的设计及装配

课时

8

时间

XXXX年X月X日星期X第X-X节

教

学

目

标

与

要

求

1.了解自顶向下的装配方法;

2.理解WAVE几何链接器的功能和作用；

3.熟练掌握装配环境下各组件的设计。

教学重点

装配环境下各组件的实体建模、各组件间的关联约束

教学难点

部分组件的建模、各组件间的关联约束

教学方法

讲解、演示、操作

教学用具

电脑、教材

任务2.2工业机器人手臂的设计及装配

一、复习回顾上次课学过的知识和内容。