基本信息

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文档摘要

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基于视觉技术的门把手精准识别与姿态估计方法探索

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着机器人技术的飞速发展，机器人在工业生产、日常生活服务、医疗护理等众多领域的应用日益广泛。在许多实际场景中，机器人需要与各种环境和物体进行交互，其中开门操作是一项基础且常见的任务。而准确识别门把手并估计其姿态，是机器人实现自主开门以及相关操作的关键前提。

在工业领域，例如物流仓库中，机器人需要能够自主打开仓库门、货物柜门等，以完成货物的搬运和存储任务。若机器人无法准确识别门把手及其姿态，可能导致无法顺利抓取门把手，进而无法完成开门动作，影响整个物流流程的效率和流畅性。在金属镁还原罐的除渣作业中，机器人对还原罐上