基本信息

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文档摘要

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基于ARM的LCU测试系统设计与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在信息技术飞速发展的当下，计算机在各个领域的应用愈发广泛，无人机、机器人等智能硬件设备呈现出高速发展的态势。随着这些智能硬件设备在功能和性能上的不断拓展，对其性能的要求也越来越高。为了确保智能硬件设备能够稳定、高效地运行，测试及评估设备性能的工作变得至关重要。

LCU（LiDARControlUnit）作为激光雷达的控制单元，承担着对激光雷达各个部分进行控制、统计方案，以及将采集到的雷达数据传递给计算机的关键任务。LCU的性能直接影响着激光雷达的工作效果，进而影响到智能硬件设备在导航、