基本信息

---

下载

文档摘要

---

TOF激光雷达测距的理论基础综述

目录

TOC\o1-3\h\u31518TOF激光雷达测距的理论基础综述 1

62861.1引言 1

36081.2TOF测距原理 1

52121.3测距系统误差来源 3

70611.3.1激光脉冲特性 3

30221.3.2接收系统电路特性 4

1.1引言

实验中使用的是TOF激光雷达系统，对于TOF激光雷达的测距原理，常见的TOF测距方法，在整个TOF测距系统中，影响测距精度的主要在于定时的准确度，在对回波信号进行定时算法要考虑环境噪声，传播过程衰减，以及电路串扰的干扰，回波信号可能