第9章消防无人机任务规划和地面控制站;

消防无人机任务规划的定义;

消防无人机任务规划的分类;

消防无人机任务规划实施步骤和功能;

消防无人机任务规划系统的定义;

消防无人机任务规划系统组成结构;

消防无人机任务规划系统规划功能;

消防无人机任务规划流程;

消防无人机任务规划的特点;

消防无人机任务规划算法的分类;

航迹规划的传统优化算法(1);

航迹规划的传统优化算法(2);

航迹规划的智能优化算法(1);

航迹规划的智能优化算法(2);

航迹规划的智能优化算法(3);

航迹规划的智能优化算法(4);

航迹规划的智能优化算法(5);

航迹规划的智能优化算法(6);

航迹规划的智能优化算法(7