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文档摘要

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线塔两用输电线巡检机器人越障关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今社会，电力作为支撑国民经济发展和保障社会正常运转的关键能源，其稳定供应至关重要。随着经济的迅猛发展以及城市化进程的持续推进，电力需求呈现出爆发式增长，促使电力系统规模不断扩张，结构愈发复杂。输电线路作为电力系统的关键组成部分，承担着将电能从发电站传输到各个用电区域的重要任务，其分布范围日益广泛，不仅覆盖了城市和乡村，还延伸至高山、河流、森林等各种复杂地形区域。据相关数据显示，我国输电线路总里程已达到159万公里，并且仍在持续增长。在如此庞大的输电网络中，输电线塔作为支撑输电线路的基础设施，数量也在不断