某爬壁检测机器人的磁性履带结构设计与分析案例

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TOC\o1-3\h\u22017某爬壁检测机器人的磁性履带结构设计与分析案例 1

321001.1永磁铁履带板的设计 1

238041.1.1永磁铁材料的选择 1

55991.1.2永磁铁的参数设计计算 4

64981.2运动模块的设计 4

94101.2.1链的参数计算 4

80901.2.2电机的参数计算 6

本文在现有文献研究和自我分析总结的基础上，根据爬壁检测机器人的吸附特性和运动特性，并且考虑到爬壁检测机器人的工作环境，对机器人的履带结构进行了设计、分析。

履带机构本体设计