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汽车自适应巡航控制系统（ACC系统）的研究现状文献综述

对汽车自适应巡航控制系统的研究可追溯到上世纪60年代，但是当时的这种深入的技术发展受制于传感器、控制器以及执行机构功能等，在之后的二十多年里，对ACC系统的的研究还是仅仅停留在理论上的层面，并未真正实际地将其运用推广到汽车上。

直到上世纪80年代到90年代初，ACC系统的控制技术随着相关研究的发展的不断进步，于此同此，汽车消费者对购买汽车的安全性和舒适性的要求也日渐提高。ACC系统不再只出现于豪华品牌车辆上，而是慢慢出现在中级轿车甚至一般家用级别的轿车上，它所带来的驾驶舒适性使得越来越多的消费者买单。于是基于对A