线性自抗扰控制方法及其在压水堆功率控制中的深度剖析与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1线性自抗扰控制方法的发展背景

在控制理论与技术不断演进的历程中，自抗扰控制（ActiveDisturbanceRejectionControl，ADRC）作为一种极具创新性的控制策略，由韩京清先生于20世纪90年代提出，为解决复杂系统的控制难题开辟了新路径。ADRC打破了传统控制方法高度依赖精确数学模型的局限，通过引入扩张状态观测器（ExtendedStateObserver，ESO）对系统的内外部扰动进行实时估计，并将其补偿到控制量中，从而有效提升了系统的抗干扰能力