火电厂水冷壁爬壁检测机器人力学分析计算案例

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TOC\o1-3\h\u9993火电厂水冷壁爬壁检测机器人力学分析计算案例 1

162181.1静态稳定性分析 1

256601.1.1空间坐标表示 1

50591.1.2沿壁面下滑 3

132071.1.3纵向翻转 4

281801.1.4横向翻转 5

166731.1.5法向脱离 5

38711.2永磁铁的磁力一般要求 6

91271.3竖直面爬行力学分析 7

爬壁机器人在水冷壁壁面作业时，机器人需要携带作业设备，因此爬壁机器人需要具备足够大的装载能力。稳定可靠的吸附能力