基本信息

---

下载

文档摘要

---

平旋推进拖船运动建模与仿真：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景

随着全球海洋资源开发的不断深入以及海上贸易的日益繁荣，海洋工程领域迎来了前所未有的发展机遇。在这一背景下，各类大型海洋结构物，如深海石油钻井平台、海上风力发电设备以及超大型船舶的应用愈发广泛。这些大型结构物在海上的移动、定位以及靠泊等操作，都对拖船的性能和操控性提出了极高的要求。平旋推进拖船作为一种新型拖船，因其独特的推进方式和优异的操控性能，在海洋工程领域的应用日益广泛，逐渐成为保障海上作业安全与高效进行的关键装备。

平旋推进拖船采用平旋推进器作为推进装置，与传统拖船的螺旋桨推进方式不同，平旋推进器的叶片可绕垂直于船