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文档摘要

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基于红外检测的四旋翼飞行避障算法：原理、实现与优化

一、引言

1.1研究背景

近年来，四旋翼飞行器凭借其独特的优势在众多领域得到了广泛应用。在军事领域，四旋翼飞行器可执行侦察、监视和目标定位等任务，如在俄乌冲突中，俄军多次运用四旋翼无人机打击对手据点，取得了一定的战果，2024年4月26日，俄罗斯国防部网站发布俄太平洋舰队第155海军陆战队在乌格列达尔前线使用FPV无人机作战的视频，视频中，俄军士兵使用无人机摧毁了2个乌军前线据点，通过四旋翼无人机，军队能够获取敌方阵地的实时情报，为作战决策提供有力支持。在民用领域，其应用同样十分广泛，在物流配送方面，亚马逊、Goog