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龙门桁架自动送料装置

摘要

本课题将设计一款具有实际应用价值的龙门桁架自动送料装置，设计该装置时首先深入了解本装

置的使用背景和未来发展前景，然后查阅有关龙门桁架自动送料装置的相关文献，最后再进行具体结

构和传动的设计。

该龙门桁架自动送料装置主要由四部分组成：使滚珠丝杆和同步带传动的动力装置、使拾取装置

进行三轴移动的传动装置、带着吸音棉移动的拾取装置和安装各个装置的安装机架；设计过程中首先

对电机、丝杆、联轴器、导轨、气缸、同步带进行了选型计算，然后在对重要零部件进行计算校核，

最后设计完成各部件的具体结构；通过龙门桁架自动送料装置能够使机械手拾取吸音棉后实现