基本信息

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文档摘要

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1绪论

1.1论文的研究目的和意义

在我国仿生机器人可以帮助完成各种人类身体不能达到或是过于危险的任务，例如深海采集资源和外太空探测，甚至是军事行业的部分应用。

随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化等技术的飞速发展，仿生机器人的研究进入了一个崭新的阶段。同时，太空资源，海洋资源，甚至部分陆地资源的开发和利用为仿生机器人提供了广阔的发展空间。

仿生机器人的制造和开发已经成为当今社会不可阻挡的一股潮流，仿生机器人可以做到各种人类做不到的事，例如深海中人类很难出仓行动，这时便可以利用机器人做到人类想做却做不到的事。

随着仿生机器人在工业军事等领域的广泛应用以及不可替代性，机器人学已