船舶电力推进技术第九章船舶吊舱式电力推进9.1船舶吊舱式电力推进的基本原理9.1.1吊舱推进器简介吊舱式推进器的设计概念源自破冰船，由芬兰KcaemcrMasa-Yard和ABB公司在1989率先提出，此后各国先后进行了比较深入的研究，逐步形成了这种将电机置于桨毂中间直接驱动螺旋桨的吊舱式推进系统的方案。（1）ABB公司的Azipod推进器（2）Mermaid推进器（3）SSP推进器（4）Dolphin推进器9.1.2吊舱电力推进系统传统的柴油机—发电机组电力推进系统一般包括柴油机、主发电机、高低压