船舶电力推进技术第六章船舶交流电力推进PWM控制技术6.1正弦PWM（SPWM）控制技术6.1.1基本原理正弦PWM的基本工作原理采用频率为fc的等腰三角载波与频率为f的正弦调制波相比较，两者的交点确定电力电子器件的开关时刻。这样得到的极电压脉冲波形及凹口宽度按正弦变化，从而使基波成份的频率等于f，且幅值正比于给定的调制电压。三相可以共用一个载波信号。6.1正弦PWM（SPWM）控制技术PWM逆变器相电压波形PWM逆变器线电压波形逆变器输出极电压逆变器增益6.1正弦PWM（SPWM）控制技术6.1.2过调制操作