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3.静力学关系：OdA?令代入物理关系式得：—横截面上距圆心为?处任一点切应力计算公式。4.公式讨论：①仅适用于线弹性材料，在小变形时的等圆截面直杆。②式中：T—横截面上的扭矩，由截面法通过外力偶矩求得。?—该点到圆心的距离。Ip—极惯性矩，纯几何量。单位：mm4，m4。③尽管由实心圆截面杆推出，但同样适用于空心圆截面杆，只是Ip值不同。对于实心圆截面：D?d?O对于空心圆截面：dDO?d?④应力分布（实心截面）（空心截