基于PLC的某六轴机器人电气系统选型分析案例

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TOC\o1-3\h\u19097基于PLC的某六轴机器人电气系统选型分析案例 1

228221.1引言 1

150141.2控制系统总体规划 1

44421.3控制系统的硬件选型 2

295831.3.1运动控制器的选型 2

210401.3.2其他模块选型 3

1.1引言

本章主要讲述基于PLC为核心的运动控制器，以及所使用到的通信模块，输入/输出模块，伺服驱动器及伺服电机，以及所用到的现场总线和触摸屏的电气控制系统选型。

1.2控制系统总体规划

分布式控制系统是目前使用的最多也是使用的最