伺服电动机控制系统—抓棉臂电动机控制系统安装与调试

用户需求控制系统在联调前需对各组成部分进行单调测试，否则不仅会影响调试效率，甚至可能会造成事故。在智能抓棉分拣机控制系统中，抓棉臂电动机M2由伺服电动机控制，为减少控制系统调试量，确保在自动控制系统中抓棉臂电动机M2能完成所需各项功能。设置本项目完成抓棉臂电动机在智能抓棉分拣机控制系统所需的各类控制功能，项目由控制面板给PLC控制信号，PLC控制抓棉臂电动机完成相应动作。项目具体要求如下：由触摸屏输入抓棉臂电动机速度（速度范围应在6.0～10.0mm/s，精确到小数点后一位，伺服电动机旋转一周需要1000个脉冲），如右图所示。按