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某船体水下清洁机器人主要部件的设计计算

目录

TOC\o1-3\h\u32185某船体水下清洁机器人主要部件的设计计算 1

219761.1设计原则 1

150451.2设计要求 1

176761.3清洁工具动力学分析和刷盘半径的确定 1

143991.3钢丝刷半径的确定 4

125441.4电机及减速器的选择 5

303041.5弹簧技术参数的确定 6

254171.6轴承的选择与校核 6

1.1设计原则

（1）设计出的产品能够满足人们正常的使用要求。

（2）保证安全性。由于船体水下清洁