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某助老机器人的运动分析与运动方案设计

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TOC\o1-3\h\u8455某助老机器人的运动分析与运动方案设计 1

214681.1爬梯过程 1

199821.2传动系统设计 2

50791.2.1齿轮计算 2

8206（1）平地行驶状态，如图1.3所示。 2

12960（2）当行驶的地面坡度为8°时 3

9592（3）爬楼时，如图1.4所示 3

73521.2.2中心轴设计计算 3

64771.2.3行星齿轮轴设计计算 4

183001.3转向分析