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文档摘要

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自动驾驶汽车核心算法与控制策略研究报告

一、自动驾驶汽车核心算法与控制策略研究报告

1.1自动驾驶技术概述

1.2自动驾驶汽车核心算法

1.2.1感知算法

1.2.2决策算法

1.2.3规划算法

1.3自动驾驶汽车控制策略

1.3.1动力控制

1.3.2转向控制

1.3.3制动控制

二、自动驾驶汽车感知系统关键技术

2.1激光雷达技术

2.2摄像头视觉技术

2.3毫米波雷达技术

2.4声纳传感器技术

三、自动驾驶汽车决策与规划算法

3.1决策算法

3.2规划算法

3.3车辆动力学模型

3.4环境建模与感知

3.5仿真与测试

四、自动驾驶汽车控制策略与执行机构