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文档摘要

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电动轮驱动汽车空间稳定性底盘协同控制研究

王正凯王宇吕欣格刘春丽

摘要：电动轮驱动汽车空间稳定性控制是电动轮驱动汽车设计的重要组成部分在此基础上，提出了一种适用于四轮驱动车的空间稳定性控制方法。本项目以提升电动汽车空间稳定性为研究对象，针对传统空间稳定控制方法的不足，提出基于底盘协同控制的电动汽车空间稳定控制方法。为此，本项目首先分析影响电动汽车空间稳定性的关键因素；其次，建立电动汽车空间稳定整车动力学模型，提出基于底盘协调控制的电动汽车空间稳定控制方法；最后，基于MATLAB/Simulink构建电动汽车空间稳定性仿真平臺，对所提出方法进行仿真验证。

关键词：线控底盘车辆动力学