电动汽车差速转向控制系统设计及仿真分析案例

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TOC\o1-3\h\u28235电动汽车差速转向控制系统设计及仿真分析案例 1

283131.1控制系统总体设计思路 1

116981.1.1系统设计的总体思路 1

325241.1.2系统结构设计 2

130551.2系统总体设计及仿真 3

1.1控制系统总体设计思路

1.1.1系统设计的总体思路

本课题设计电子差速系统为一个单输入四输出的控制系统，系统结构原理图设计构想如图1.1所示。

图1.1系统结构原理图

在图1.1中，四个控制对象是电动汽车的四个轮毂电机。当电动汽车转向行驶时，根据方向