电动助力转向系统（EPS）回正控制的深度解析与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在汽车工业蓬勃发展的当下，汽车的安全性、舒适性和操控性已成为衡量汽车品质的关键指标。电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，EPS）作为现代汽车的核心技术之一，在提升车辆整体性能方面发挥着举足轻重的作用。EPS系统通过电子控制单元（ECU）和传感器来检测车辆的转向需求，并使用电动机来提供所需的转向力，相较于传统的液压助力转向系统，具有能耗低、环保性能好、结构紧凑、空间布置要求低、可靠性高、助力比软件可调及路感好等显著特点。随着汽车技术的不断进步，EPS系统已经成为现代汽车的