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轮胎抓取机械手结构设计及仿真

摘要

我国的汽车制造工业和高速公路的建设在近二十年有着飞速的发展，伴随而来的是对子午线轮胎

的需求也在逐步增加,同时也对子午线轮胎的产品质量和制造精度都提出了新的技术要求。

轮胎抓取机械手就是在用于胎坯的一体成型加工及毛坯硫化处理过程中可以进行手动抓取或者手

动搬运胎面毛坯的一种新型机械化操作设备。有关轮胎产品质量的一项调查结果分析表明:在汽车进

行轮胎硫化处理过程中还有可能还会出现的一系列变形轮胎产品质量事故,其中大约有25%以上是与

使用机械手自动抓取轮胎时可能产生的事故有关。根据来自日本神户市立制铁炼钢所进行的轮胎技术

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