基本信息

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文档摘要

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动态场景下视觉定位与建图方法的创新与实践研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，机器人技术和自动驾驶技术取得了令人瞩目的进步，广泛应用于工业生产、物流运输、智能交通等多个领域，为人们的生活和工作带来了极大的便利。在这些应用场景中，机器人和自动驾驶车辆需要具备在复杂环境中准确感知自身位置并构建周围环境地图的能力，这对于实现自主导航、路径规划和任务执行至关重要。视觉定位与建图技术作为机器人和自动驾驶领域的关键技术，能够使机器人或车辆通过摄像头获取环境信息，实现实时定位和地图构建，为后续的决策和行动提供基础。

然而，现实世界中的场景往往是动态变化的，存在着各种动态物体，如行