基本信息

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文档摘要

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农业机器人自主导航系统优化

1.引言

1.1研究背景

随着农业现代化的推进，农业机器人作为农业生产中的重要组成部分，其智能化水平直接影响着农业生产的效率和品质。农业机器人自主导航系统是实现机器人智能化作业的关键技术之一，它负责引导机器人在复杂农业生产环境中准确、高效地执行任务。

当前，农业机器人导航系统主要依赖GPS、激光雷达、视觉传感器等多种传感器进行环境感知和定位。然而，由于农业生产环境的复杂性和不确定性，现有的导航系统在精度、适应性、鲁棒性等方面存在一定的局限性，影响了机器人的作业效率和安全性。

1.2研究意义

优化农业机器人自主导航系统，不仅能够提高农业生产效率，降低劳动强度，还