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文档摘要

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农业机器人路径规划算法优化

1.引言

1.1研究背景与意义

随着农业现代化的推进，农业机器人的应用越来越广泛，其在提高农业生产效率、减轻农民劳动强度、优化资源配置等方面发挥着重要作用。路径规划作为农业机器人核心技术研究的重要组成部分，决定了机器人的作业效率、能耗和作业质量。

当前，农业机器人路径规划问题主要面临环境复杂、动态变化、作业任务多样性等挑战。因此，研究高效、节能、适应性强的路径规划算法，对于推动农业机器人的实用化和农业现代化进程具有重要意义。

1.2现有路径规划算法概述

路径规划算法的研究在国内外已经取得了丰富的成果，主要分为基于启发式搜索的算法、基于图论的算法、基于优化理论的