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文档摘要

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农业机器人多机协作系统优化

1.引言

1.1研究背景与意义

随着科技的快速发展，农业机械化水平不断提高，农业机器人作为农业现代化的重要组成部分，其应用范围日益扩大。农业机器人不仅能够替代人工完成繁重、危险的农业生产任务，还能提高作业效率，降低生产成本，促进农业可持续发展。其中，农业机器人多机协作系统通过多台机器人的协同作业，能够进一步提升农业生产效率，实现农业自动化和智能化。

农业机器人多机协作系统的研究具有重大现实意义。一方面，它能有效解决农业生产中劳动力短缺的问题，特别是在人口老龄化趋势日益明显的当下，农业机器人的应用显得尤为重要。另一方面，多机协作系统能够优化农业资源配置，提高农业生