基本信息

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文档摘要

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仿生水母推进装置的创新设计与智能控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴含着丰富的资源，对人类社会的发展具有不可估量的价值。随着陆地资源的逐渐减少和人类对海洋认知的不断深入，海洋开发与利用已成为全球关注的焦点。在这一背景下，水下机器人作为人类探索海洋、开发海洋资源的重要工具，其技术的发展显得尤为关键。

传统的水下机器人多采用螺旋桨推进方式，这种推进方式虽然在一定程度上满足了水下作业的需求，但也存在着诸多弊端。例如，螺旋桨推进会产生较大的噪音，这不仅容易惊扰海洋生物，破坏海洋生态环境，还可能使水下机器人在执行军事侦