基本信息

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文档摘要

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城市场景下视觉SLAM地图优化的关键技术与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能系统在人们的生活和工作中扮演着越来越重要的角色，如自动驾驶汽车、服务机器人、增强现实（AR）/虚拟现实（VR）设备等。这些智能系统要实现自主、高效的运行，就需要具备精确感知和理解周围环境的能力。视觉同时定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）技术作为智能系统的关键支撑技术，能够让智能设备在未知环境中通过视觉传感器获取信息，实时构建环境地图并确定自身在地图中的位置，为智能系统的决策和行动提供基础。

在众多应用场景中，城市场景