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文档摘要

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立体车库出入库路径规划优化算法

高云飞朱霄霄刘军徐耀婷金耀花

摘要：目前，伴随着中国的发展，人们的生活质量也有了显著的提升，我国的私人汽车也越来越多。随着我国城镇私人汽车拥有量的不断增加，我国城镇居民的“停车难”问题已经成为当前急需解决的一大难题，也是当前我国城镇居民面临的迫切需求。当前，国内的立体停车设施普遍面临着停车周期长，运营效率低，维护成本高等问题，使其很难在中小城市得到普及。造成这一问题的主要原因是，立体停车场的自动测量和控制是一项集成了机电、光学和计算等多个领域的交叉技术，它的研究和实施都有很大的困难。在这些问题中，最重要的是对立体停车场进行有效的调控和优化。另外，由于我