基本信息
文件名称：2025《微分平坦控制策略的设计概述》3200字.docx
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总页数：8 页
更新时间：2025-07-31
总字数：约2.69千字
文档摘要
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微分平坦控制策略的设计概述
目录
TOC\o1-3\h\u69991.1微分平坦控制策略分析 1
174251.1.1微分平坦理论 1
173401.1.2MMC的平坦性 2
134751.2微分平坦控制器设计 3
148281.2.1内环控制器设计 3
273981.2.2外环控制器设计 4
31234（1）状态1下外环控制器设计 4
30371（2）状态2下外环控制器设计 5
1.1微分平坦控制策略分析
1.1.1微分平坦理论
微分平坦理论最早是在20世纪90年代由Fli