第3章无人机控制电机与控制技术;3.1步进电机工作原理;●步进电机的特点

步进电机输出的角位移或线位移与输入脉冲数成正比，即每输入一个脉冲，经分配装置使电机转子相应转动一步，且在时间上与输入脉冲同步。

转速与脉冲频率成正比。

能快速地起动，制动和反转。

转子的转动惯量小，起动，停止时间短。

无积累误差，所以定位精度高。;3.1步进电机工作原理;3.1步进电机工作原理;3.1步进电机工作原理;3.1步进电机工作原理;3.1步进电机工作原理;3.1步进电机工作原理;3.1步进电机工作原理;3.1步进电机工作原理;3.1步进电机工作