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摘要

我国矿山开采逐步向深部发展，600m以上深井在我国中东部地区大量存在，

矿山事故时有发生，危害国家财产和人民生命安全。车载救援钻机作为营救井下

被困人员的主力应急装备，负责搜救孔及救援孔的钻孔施工，其成孔效率直接影

响着被困矿工生还几率。作为钻机钻进的主要参数，孔底钻压对钻进速度及成孔

质量有着直接影响，而钻杆称重是孔底钻压计算与控制的最重要数据依据。针对

目前钻杆称重多采用人工操作、静态称悬重带来的效率与精度偏低的不足，本文

开展钻杆动态称重技术及其装置研究，力图提升钻杆称重的自动化水平与精度