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文档摘要

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基于立体R-CNN的自动驾驶中的路障识别与定位

刘启卢林朱兆旻

摘要：基于深度学习的自动驾驶技术是目前最为先进和主流的自动驾驶技术之一，它通过应用深度学习算法来实现对驾驶场景的感知、路径规划、行为决策和运动控制，极大地提高了自动驾驶汽车的安全性和可靠性。文章提出了一种新型的立体区域卷积神经网络模型对自动驾驶中的路障的识别与定位进行研究。结果显示，文章提出的方法在图像识别精度和速度上要优于Mono3D和VeloFCN等其它模型。

关键词：深度学习R-CNN自动驾驶路障识别与定位

如同互联网工业革命，汽车的驾驶模式也正在经历着一场变革，驾驶方式由传统的人工操作向无人化方向演进。早在上世