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交通隧道巡检机器人运动形态及检测技术

陈国翠管帅陈冬冬梅志慧

摘要：随着城市化进程的加快，交通隧道已成为现代交通网络的重要组成部分。隧道内部环境复杂多变，传统人工巡检方式难以满足全面、高效、精准的巡检需求。近年来，机器人技术的飞速发展为隧道智能化巡检提供了新思路。本文针对交通隧道环境特点，分析了隧道巡检需求，在此基础上提出了一种新型隧道巡检机器人运动形态及检测技术构建方案，通过设计运动形态、检测技术选型、系统集成、原型测试和优化等，并对其应用路径进行了探讨，以期为交通隧道智能化巡检提供参考。

关键词：交通隧道机器人检测技术

近年来，我国经济发展迅猛，隧道建设规模不断扩大，交通隧道凭