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文件名称：2025《汽车自适应巡航控制系统自主换道决策及轨迹规划分析案例》4200字.docx
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总页数：8 页
更新时间：2025-07-31
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汽车自适应巡航控制系统自主换道决策及轨迹规划分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u3246汽车自适应巡航控制系统自主换道决策及轨迹规划分析案例 1
267151.1引言 1
130741.2换道行为决策 2
6781.3换道意图主客观因素辨识 2
271241.3.1考虑驾驶员主观换道意图 3
169901.3.2考虑驾驶员客观换道意图 3
73791.4基于五次多项式曲线的换道轨迹规划 6
302801.5基于两点预瞄的轨迹跟踪 7
1.1引言
在对基于PID控制的ACC系统模型进行搭建了之后，本论文